电网巡检机器人碳纤维套管式机械臂

      该碳纤维机械臂为可伸缩式套管，由从宽到窄7个不同型号的臂管组成，在未工作状态时，机器人身高约1米左右，当机器人移动到相应配电柜前开展巡检时，随着机械臂的自动拉伸，身高最高能达1.8米，方便机器人检测配电柜上不同高度的仪表。这７个碳纤维机械手臂的壁厚仅有0.5-2mm，7层套管的总重量仅有3KG，在强度保持在1700MPa以上的性能时，比钢材料的套管减重80％以上，比铝合金材料的套管也减少了30％的重量。作为整个机器人的主要部件，机械臂部分的减重直接影响到整个机器人的运行耗能，电量耗能的大幅度节约将有效延长机器人的工作时间，提高其工作效率。另外，碳纤维材料具有良好的抗腐蚀和耐疲劳性，在较大的温差下也能保持极小的蠕变性，因此，使用碳纤维材料制作机器手臂，完全可以在上述所提到的高海拔、酷热、极寒、大风、沙尘、多雨等恶劣环境下的配电站推广使用。