碳纤维机械臂

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电网巡检机器人碳纤维套管式机械臂

作者:小智 时间:2018-03-06 15:05:11 浏览:198

电网巡检机器人碳纤维套管式机械臂

产品简介:该碳纤维机械臂为可伸缩式套管,由从宽到窄7个碳纤维机械手臂套管组成,其壁厚仅有0.5-2mm,7层套管的总重量仅有3KG,在强度保持在1700MPa以上的性能时,比钢材料的套管减重80%以上,比铝合金材料的套管也减少了30%的重量。

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      该碳纤维机械臂为可伸缩式套管,由从宽到窄7个不同型号的臂管组成,在未工作状态时,机器人身高约1米左右,当机器人移动到相应配电柜前开展巡检时,随着机械臂的自动拉伸,身高最高能达1.8米,方便机器人检测配电柜上不同高度的仪表。这7个碳纤维机械手臂的壁厚仅有0.5-2mm,7层套管的总重量仅有3KG,在强度保持在1700MPa以上的性能时,比钢材料的套管减重80%以上,比铝合金材料的套管也减少了30%的重量。作为整个机器人的主要部件,机械臂部分的减重直接影响到整个机器人的运行耗能,电量耗能的大幅度节约将有效延长机器人的工作时间,提高其工作效率。另外,碳纤维材料具有良好的抗腐蚀和耐疲劳性,在较大的温差下也能保持极小的蠕变性,因此,使用碳纤维材料制作机器手臂,完全可以在上述所提到的高海拔、酷热、极寒、大风、沙尘、多雨等恶劣环境下的配电站推广使用。



                                                              

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