德国Cevotec公司已成功为意大利Leonardo公司研制，基于其纤维贴片铺放技术的六轴机器人SAMBAPro预浸料系统。该系统适合于多种复合材料和复杂形状零件的自动铺层，包括碳纤维复合材料和玻璃纤维复合材料等，可满足城市空中交通应用以及商用飞机的复杂夹层结构要求。
 
六轴机器人预浸料铺放系统，可用于碳纤维复合材料
 
    经过一年的设计、开发和安装，SAMBAPro预浸料系统于2022年3月初在Leonardo公司位于意大利一处生产设施中投入使用。该系统采用两个用于操作工具和放置贴片的六轴机器人，显著提高了处理更大、更复杂零件的能力。安装在机器人上的夹具尺寸从45毫米*90毫米到60毫米*240毫米不等，可以将贴片放置在90°边缘以及双轴曲面上，而不会产生悬垂。此外，六轴机器人进一步实现了具有附加放置功能的系统扩展，例如滚动运动铺放。这种能力增加了在具有挑战性的表面几何形状（包括蜂窝芯）上放置贴片的自由度。
 
    该系统还配备了先进的工艺监控，确保只对100%符合规格的原材料进行加工，而两个用于质量控制的工艺过程视觉检测系统会检查每个贴片的几何精度以及在夹具上的位置。SAMBA系统还具有先进的材料冷却功能，还能够处理各种纤维材料，例如碳纤维和玻璃纤维预浸料以及粘合剂等其他材料。